Вы используете устаревший браузер. Этот и другие сайты могут отображаться в нём некорректно. Вам необходимо обновить браузер или попробовать использовать другой.
При включении задней передачи, прежде чем поехать назад происходит откат вперёд. Это норм или так не должно быть
Это же не гидротрансформатор, поэтому такое вполне нормально. Тут, скорее всего, дело в электронном управление выбором режимов кпп. Это управление медленное и последовательное. На роботе с аналоговым управлением такого не было. Тут не нужно торопиться и отпускать тормоз, пока не почувствовал момент передачи начального крутящего момента.